С 1 января 2018 года за грузовые транспортные средства массой свыше 3,5 тонн необходимо вносить плату за пользование шоссейными дорогами, если грузовой автомобиль передвигается в Эстонии по дорогам общественного пользования. Плата действует для транспортных средств, зарегистрированных как в Эстонии, так и за рубежом, и ее размер зависит от полной массы грузового автомобиля и его прицепа, количества осей, класса эмиссии грузовика, а также от того, на какой срок приобретено право. Плата за 1 день составляет 9–12 евро, за 30 дней – от 50 до 130 евро и за 365 дней – от 500 до 1 300 евро. Обязанность оплаты возложена на собственника или, если в дорожно-транспортный регистр внесен ответственный пользователь грузового транспортного средства, то обязанность лежит на ответственном пользователе. Однако перед поездкой водитель обязан проверить, была ли внесена плата. Если оплата не была произведена, надзорное учреждение вправе остановить транспортное средство до внесения платы и оштрафовать как водителя, так и лицо, разрешившее отправить грузовик в рейс.